Конструкция ясна. Ничего сложного в ней нет, главное правильно подобрать необходимые сопряжения сборки. Естественно между кольцами ставите соосность и расстояние между плоскостями, получите высоту вашей тумбы. Наклон стержня регулируйте сопряжением под углом между продольной осью стержня и вертикальными плоскостями общей сборки, соответственно ставьте расстояние между поперечной осью стержня (начало координат с торца стержня)и также одной из вертикальных плоскостей сборки. Можно поставить точку в начале координат стержня и от точки задавать сопряжения, так будет даже удобнее. Вам главное установить 2 стержня, размножить можно массивом. Если кольца не круглые, то можно сразу стержень нарисовать со срезом под нужным углом, тогда задача будет совсем простая, совпадение торец стержня — плоскость кольца и наложить сопряжения плоскостей.